産業用 ロボット を 科学 的 に 選べる 方法

LOSTPED 枠組みによる基本評価基準

• 負荷容量: 対象作業部品の重量と最終効果装置の重量に一致しなければならない.
• モーションオーリエンテーション: カーテジアン (直線型) システムでは単純な線形運動に適しています. SCARA ロボットは高速平面作業に優れています. 6 軸の操作機は全空間の巧みに役立ちます.
• スピード&ストローク:長距離輸送 (例えば,10m級X軸ストローク) は,ゲントリ型カルテシアンシステムにより適しており,コンパクトな作業スペースはSCARAモデルを好みます
• 精度要求: 精密な組み立てのためにミリメートルレベルの精度は極めて重要であり,一般的な材料処理にはセンチメートル未満の許容量が十分である
• 環境 に 適応 する: 機械構造や制御システムに影響を与える塵,湿度,温度などの運用条件を考慮する必要があります.
• 作業サイクル: 連続運転シナリオでは,モーターの熱散と部品耐久性に注意を払う必要があります

典型的なアプリケーションの技術決定

1. パイロードとコスト効率のバランス:
   • 20kgのペイロードのアプリケーションでは,カルトジアンシステムは成熟したモジュール設計 (例えば標準化された線形ガイドやサーボドライブ) によって,比較可能なSCARAロボットよりもコスト上の利点を提供します.SCARAが要求する高級制御モジュールの必要性を回避する,同様の有効負荷で.
   • 複雑な空間操作 (例えば,角の容器から部品を掴む) は,より高い初期投資にもかかわらず,6軸の腕の多関節柔軟性を必要とします.
2. ワークスペースの最適化:
   • 狭い作業場は,空間効率を最大化するための平らな動きを持つコンパクトなSCARAロボットの恩恵を受ける.
   • オープン生産ラインは,線形モジュール組み合わせ (例えば,自動保存および回収システムにおける超長軸アプリケーション).

カーテジアンロボット採用を推進する技術的進歩

• デジタル選択ツール: オンライン構成プラットフォームは,迅速なパラメータ設計を可能にします.ユーザーは,わずか数クリックで3Dモデルとシステムスキーマを作成し,ペイロード質量と必要なストロークを入力できます.詳細な工学計算を代替するものではありません選択プロセスを大幅に簡素化します"
• 単一の部品の統合ソリューション提供者は,ガイド,サーボドライブ,制御モジュールを含む"ターンキーのシステム"を1つの部品番号で注文します伝統的な多業者調達モデルを代替し,配達期間を短縮する.
• インテリジェント制御のアップグレード:
  • 準備型ソフトウェアパッケージ (例えばボッシュ・レックスロースPLC特有の機能ブロック) は,プラグ・アンド・プレイの多軸調整運動を可能にします.ユーザは,簡素化された記憶コードを使って,ピック・アンド・プレースタスクをプログラムできます.複雑なコーディングを排除します
  • IEC-61131-3 に準拠する統一プログラミングインターフェースは,スレードロジック,C++および他の言語の構文を標準化し,異なるメーカーからのコントローラとの互換性を確保します.
• 安全 技術の 突破:
  • 安全機能が組み込まれているサーボドライブにより,人間とロボットの協働が可能な トークが減ったモードが可能になります.操作者は安全地帯に入り,手動で座標を教えることができます.損傷を防ぐために接触時に即座にトルクを減らす.
  • 直接駆動技術とモジュール式設計:標準化されたフィードモジュールと組み合わせた線形モーターユニットは,機械的複雑性を簡素化しながらSCARAのようなZ軸運動を達成します.
• 簡素化 さ れ た 人間 と 機械 の 相互作用:
  • プリロードされた機能ブロックにより,非専門家が基本的なピックアンドプレースタスクをプログラムすることができ,操作者のトレーニング時間を50%以上短縮します.
  • ユニバーサルコントローラでは,産業用イーサネットプロトコル (EtherCAT,Profinetなど) を通して第三者のデバイスを統合し,独自の制御システムへの投資を最小限に抑える.

選定に関する勧告