KK 単軸ロボット技術白書:定義,特徴,選択,応用

I. 基本定義と技術建築

• ドライブシステム: C3級高精度ボールスクロール (リード550mmオプション),伝送効率 ≥90%
• 誘導システム: U型ガイドレール (直直さ ≤0.02mm/m) 高硬度キャリッジと組み合わせ,±0.01mmの繰り返しが可能です.
• モジュール構造: 標準化されたアルミ合金ベース 急速な組み立てとプラグアンドプレイ統合

II. 主要な構成要素と調整メカニズム

1. 精密トランスミッションモジュール
   • ボールスクリュー:全循環レースコース設計,L10寿命 ≥10,000時間 (30kg負荷)
   • 線形ガイド: 四方向の等重荷の輸送,従来のガイドよりも25%高い硬さ
2. 電力システム
   • サーボ/ステップモーターと互換性があり,フレンズ・マウント,サイド・マウント,折りたたたみの装置に対応する
   • 標準光学限界スイッチ (応答時間 ≤1ms) とホームセンサー (繰り返しの偏差 ≤5μm)
3. 保護部品
   • 粉塵の多い環境では,オプションの粉塵カバー (IP40) または完全に封鎖された吹風器 (IP54)

III. 典型的な応用シナリオ

1. インテリジェント機器の核心軸
   • 自動積載/卸載システム:高速な材料処理のためにロボットアームと協働する (サイクル時間 ≤3s/ピック)
   • レーザー処理機器: 0.1mm の線幅精度を可能にする,マーク/溶接頭の位置付けを ±0.02mm 提供
2. 精密検査と測定
   • 視力調整システム: マイクロンレベルの焦点化のためにカメラの支架を動かす (位置付け速度 ≤500mm/s)
   • 座標計測機: 全ストロックの線性誤差補償 (≤10μm) のための探査機を統合する
3. 高精度電子機器製造
   • SMTピック・アンド・プレイス・フィード・アクセル: 0201のコンポーネントピックをサポートする (振動幅 ≤15μm)
   • リチウム電池電極のコーティング:コーティングヘッドと ±0.5μm厚さの均一性を確保

IV 基本的技術的利点

V. 体系的な選択ガイド

1. 脳卒中の計画
   • スタンダードストローク:100~2000mm (50mm増幅), 5000mmまでカスタム
   • 制限衝突を避けるため,ストレッチの10%を保留する.
2. 条件のマッチング
   • 灰塵環境:灰塵ブラシを備えた車両を選択する (異物検出 ≥95%)
   • 高速シナリオ:大きな鉛の螺栓を優先 (≥20mmの鉛,速度 ≤2m/s)
3. 負荷確認
   • 動的負荷:慣性力 (F=ma +摩擦) を計算し,安全因子 ≥15
   • トークマッチマッチング:モータートーク = (負荷重量 × リード) / ((2π×効率) +摩擦トーク
4. コントロール・スキーム
   • オープンループ: 一般的な位置付けに適しています (ステップモーターで0.1mmの精度≤)
   • 閉ループ: 精密度要求のためのサーボモーター+エンコーダーフィードバック

VI. 設置と保守の仕様

1. 多次元 装置
   • 横:平らさ ≤0.05mm/m,モルチングレッチでベースボルトを12N·mまで締め
   • 垂直:モーターブレーキ (ブレーキトルク ≥1.2×負荷トルク) の義務付け,転倒防止装置の推奨
   • カンチレバー:長さ > 300mm の補助サポートを追加 (硬さ + 30%)
2. ライフサイクル全般のメンテナンス
   • 潤滑間隔: 100km か 3 か月ごとにNLGI 2 リチウムグレースを塗る (25g/軸)
   • 精度校正:レーザー干渉計による年次検査 (初期値の許容誤差 ±5%)
   • 誤差予測:振動センサーで車両騒音を監視する (65dB以上で警告)

VII. 典型的欠陥診断

VIII 工学用ケース: 双軸回転式ピッキングメカニズム

• X軸:水平物料移転用のKK単軸ロボット (500mmストローク,30kgの負荷)
• Y軸: Z方向ピッキング用の真空グリッパー付きの同じ仕様ロボット (垂直設置)
• 回転モジュール: 90° インデックスシリンダー,位置位置精度 ±0.1°
  技術 的 利点:
• 採取サイクル: ≤4s/サイクル (回転を含む)
• 位置の繰り返し: ±0.02mm (XY平面)
• 衝突防止: 接触力センサーが緊急停止を誘発する (応答 ≤20ms)
  利益: 手動操作よりも300%効率が向上し,欠陥率は1.2%から0.15